Dynamika spojených bodů
Dva hmotné body jsou spojeny lanem vedeným přes kladku. Hmotnost lana i kladky zanedbáme, lano uvažujeme dokonale nepružné. Koeficient smykového tření mezi hmotou a nakloněnou rovinou je Určete sílu v laně a zrychlení
|
|
obr.1 |
Dáno :
Určit :
1. Uvolnění :
Hmotný bod
|
|
obr.2 |
Hmotný bod :
|
|
obr.3 |
2. Sestavení pohybových rovnic vychází z Newtonova zákona :
|
(1) |
Pro náš případ přímočerého pohybu v rovině rovnice rozepíšeme do složek
|
(2) |
|
(3) |
Po dosazení pro bod platí
|
(4) |
|
(5) |
Připojíme vztah
|
(6) |
pro bod vyjde
|
(7) |
Body jsou spojeny lany a oba se pohybují se stejným zrychlením
|
(8) |
Řešení :
Do rovnice (4) postupně dosadíme za a z rovnic (6) a (5)
|
(9) |
Z rovnic (7) vyjádříme a dosadíme do (9)
|
(10) |
Z rovnice (10) vyjádříme zrychlení
|
(11) |
Dosadíme-li vztah (11) za do rovnice (7), múžeme vyjádřit
|
(12) |
a po úpravě
|
(13) |
Autor: Iva Petríková,
|