Dynamika spojených bodů
Dva hmotné body jsou spojeny lanem vedeným přes kladku. Hmotnost lana i kladky zanedbáme, lano uvažujeme dokonale nepružné. Koeficient smykového tření mezi hmotou a nakloněnou rovinou je Určete sílu v laně a zrychlení
 |
 |
obr.1 |
Dáno :
Určit :
1. Uvolnění :
Hmotný bod
 |
 |
obr.2 |
Hmotný bod :
 |
 |
obr.3 |
2. Sestavení pohybových rovnic vychází z Newtonova zákona :
 |
(1) |
Pro náš případ přímočerého pohybu v rovině rovnice rozepíšeme do složek
 |
(2) |
 |
(3) |
Po dosazení pro bod platí
 |
(4) |
 |
(5) |
Připojíme vztah
 |
(6) |
pro bod vyjde
 |
(7) |
Body jsou spojeny lany a oba se pohybují se stejným zrychlením
 |
(8) |
Řešení :
Do rovnice (4) postupně dosadíme za a z rovnic (6) a (5)
 |
(9) |
Z rovnic (7) vyjádříme a dosadíme do (9)
 |
(10) |
Z rovnice (10) vyjádříme zrychlení
 |
(11) |
Dosadíme-li vztah (11) za do rovnice (7), múžeme vyjádřit
 |
(12) |
a po úpravě
 |
(13) |
Autor: Iva Petríková,
|