Rovnováha tělesa s kladkami
Dáno: 
Těleso je uloženo a zatíženo břemeny . Kladky jsou součástí tělesa 2.
Určit:
Určete reakce v místech uložení tělesa 2.
 |
 |
Obr. 1 |
Řešení:
Počet stupňů volnosti (3 rotační vazby) : 
Počet stupňů volnosti lze určit též následujícím způsobem: těleso 3 je prut – lze jej považovat za obecnou vazbu uložení tělesa 2. Pak pro platí:

 |
 |
Obr. 2 |
Těleso je zatíženo obecnou soustavou sil v rovině (tři rovnice rovnováhy) :
 |
(1) |
 |
(2) |
 |
(3) |
Z nich vypočteme :
|