|
TF-KS-01 - Kinematika současných pohybů
Rameno rotuje stálou rychlostí  Bod (objímka) se po rameni posouvá okamžitou rychlostí  a zrychlením  Vyšetřete absolutní rychlost a zrychlení bodu v dané poloze pro  a 
 |
 |
| obr. 1 |
Řešení:
Rychlost bodu B je dána vektorovým součtem rychlosti unášivé a relativní
 |
(1) |
Unášivý pohyb je rotační, pak
Pohyb bodu B po tyči je dán rychlostí 
V kartézském souřadném systému je
 |
(2) |
Podobně pro rychlost relativního pohybu
 |
(3) |
Výsledná rychlost bodu B v dané poloze je
její velikost je
Pro zrychlení bodu B platí
 |
(4) |
Coriolisovo zrychlení  protože unášivý pohyb je rotační.
Unášivé zrychlení je dáno součtem
kde
 |
(5) |
Protože 
Relativní zrychlení je
 |
(6) |
a vyjádřeno ve složkách
Velikost Coriolisova zrychlení je
 |
(7) |
Vektor Coriolisova zrychlení je dán vektorovým součinem
který vypočítáme pomocí determinantu
Celkové zrychlení je
Autor: Iva Petríková, Zpracoval: Radek Zbončák
|
Hlavní nabídka
