Dáno:

Je dán mechanismus dle obr.1. Tyč prochází stále bodem 0 a bod A je veden konstantní rychlostí po přímce.

Obr.1. Zadání

Určete kinematické veličiny bodu

Řešení:

Souřadnice bodu M:

(1)

(2)

Z určíme :

(3)

(4)

Po dosazení do (1), (2) dostaneme:

(5)

(6)

Rychlost bodu M:

(7)

(8)

Velikost vektoru :

(9)

Zrychlení bodu M:

(10)

(11)

Velikost vektoru

(12)