1. Dynamické modely mechanických systémů a strojních konstrukcí. Pohybové rovnice a jejich řešení. Systémy s jedním stupněm volnosti.
2. Volné a vynucené kmitání netlumené a tlumené.
3. Budící silové účinky. Přenos sil do základu. Buzení rotující hmotou. Kinematické buzení. Akcelerometry a vibrometry.
4. Kmitání vynucené obecnou periodickou silou a obecnou neperiodickou silou.
5. Kmitání lineárních systémů se dvěma stupni volnosti. Vlastní frekvence a vlastní tvary kmitů.
6. Dynamické absorbéry kmitů. Volné a vynucené kmitání translační, torzní a ohybové.
7. Kmitání lineárních systémů s více stupni volnosti. Vlastní frekvence a tvary kmitání, ortogonalita vlastních tvarů.
8. Vynucené kmitání, metoda modální analýzy.
9. Základy kmitání nelineárních soustav. Typy nelinearit.
10. Samobuzené kmitání - autooscilace.
11. Kmitání jednorozměrných lineárních kontinuí. Podélné a torzní kmitání hřídelů.
12. Metoda konečných prvků pro problémy kmitání. Aplikace na úlohy ohybových kmitů nosníku.
13. Problém vlastních hodnot. Normalizace vlastních vektorů.
14. Základy rotorové dynamiky. Krouživé kmitání. Vliv gyroskopických účinků na vlastní frekvence a stabilitu rotoru.

• povinná:

1. SHABANA, Ahmed A. Theory of vibration: an introduction. 2nd ed. New York: Springer, c1996. Mechanical engineering series (Berlin, Germany). ISBN 0-387-94524-5.

• doporučená:

1. SHABANA, Ahmed A. Vibration of discrete and continuous systems. 2nd ed. New York: Springer, c1997. Mechanical engineering series (Berlin, Germany). ISBN 978-0-387-94744-0.
2. DRESIG, Hans a Franz HOLZWEIßIG. Dynamics of machinery: theory and applications [CD-ROM]. 2010. ISBN 978-3-540-89939-6.

Další informace o předmětu naleznete v systému STAG.

Kmitání mechanických soustav I.část - úvod

Kmitání mechanických soustav1 stupeň volnosti – vynucené kmitání

Odezva na obecnou periodickou budící funkci

Kmitání soustav se dvěma stupni volnosti

Kmitání soustav s n stupni volnosti1.část

Dynamický absorbér kmitů

Nauka o Kmitání – Přednáška č. 4

Kmitání jednorozměrných lineárních kontinuí

KMS – cvičení 1

KMS – cvičení 2

KMS – cvičení 3

KMS – cvičení 4

KMS – cvičení 5

KMS – cvičení 7,6,8

KMS – cvičení 9

Referát KMS - zadání

Nauka o Kmitání – Přednáška č. 1

Nauka o Kmitání – Přednáška č. 2 CJ

Nauka o Kmitání – Přednáška č. 2 CJ řešení

Kmitání těleso struna - neřešené

Kmitání těleso struna - řešení

Nauka o Kmitání – Přednáška č. 4 - příklad