Rovnováha soustavy tělesa a prutů
Dáno: ( )
Soustava tělesa A, B a prutů 3, 4 je uložena a zatížena podle obr.1
Určit: 
Určete reakce soustavy na rám a síly v prutech 3, 4.
 |
 |
Obr. 1 |
Řešení:
Výpočet stupňů volnosti (4 rotační a 1 obecná vazba) : 
Reakce působící na těleso a styčník C jsou zřejmé z obr.2:
 |
 |
Obr. 2 |
K dispozici máme tři rovnice rovnováhy tělesa 2 (obecná soustava sil v rovině) a dvě rovnice rovnováhy styčníku C (soustava sil procházející jedním bodem v rovině – hmotný bod) :
 |
(1) |
 |
(2) |
 |
(3) |
 |
(4) |
 |
(5) |
Ze soustavy vypočteme :
..............................prut 4 - tah |
..............................prut 3 - tlak |
Poznámka:
Rovnice rovnováhy (1), (2) a (3) tělesa 2 lze nahradit rovnicemi rovnováhy celé soustavy:
 |
(1*) |
 |
(2*) |
 |
(3*) |
|