Je dána soustava těles uložená a zatížená podle obr.1.

Určit:

Určete reakce z rámu na danou soustavu a vzájemné reakce mezi tělesy

Obr. 1

V místech a jsou rotační vazby, v místě je vazba obecná.Oddělíme jednotlivá tělesa od sebe a zakreslíme reakce v uloženích, jak je zřejmé z obr.2.

Obr. 2

V tělese existuje rovnováha dvou sil (prut) a tedy .

Pro výpočet všech reakcí máme k dispozici tři rovnice rovnováhy tělesa a tři rovnice rovnováhy tělesa ( 6 rovnic rovnováhy pro 6 neznámých reakcí, což potvrzuje, že .

Rovnice rovnováhy tělesa :

(1)

(2)

(3)

Rovnice rovnováhy tělesa :

(4)

(5)

(6)

Odtud vypočteme :

Reakce jsou vnější reakce (z rámu na soustavu těles). Reakce jsou vnitřní reakce (reakce mezi tělesy navzájem).

Vnější i vnitřní reakce včetně sil a patří do skupiny vnějších sil působících na soustavu těles.

Poznámka :

Rovnice rovnováhy celé soustavy (obsahují pouze zatěžující síly a a vnější reakce) jsou:

(1*)

(2*)

(3*)

Těmito rovnicemi můžeme v soustavě rovnic (1) až (6) nahradit rovnice (1) až (3) nebo (4) až (6).