Obr. 1

Dáno: , těleso

Je dáno obecné těleso rotující kolem osy o úhlovou rychlostí .

Určit:

Určete kinetickou energii tělesa .

Obr. 2

Vektor úhlové rychlosti je dán:

,

a poloha elementu hmotnosti tělesa je:

.

Potom kinetická energie tělesa je:

,

kde resp. jsou příslušné osové resp. deviační momenty k daným osám.

Alternativně lze postupovat takto:

.