Je dán šestičlenný mechanizmus podle obr.1.

Určit:

Zkontrolujte počet stupňů volnosti, určete velikost momentu M2, který uvede mechanizmus do rovnováhy, reakce z rámu na mechanizmus a reakce mezi jednotlivými členy navzájem. Řešení proveďte graficky.

Obr. 1

Výpočet stupňů volnosti: i = 3(n-1) - 2.r - 2.p = 3(6-1) - 2.5 - 2.2 = +1

Grafické řešení - postup :

Obr. 2

Obr.2: člen 6 - rovnováha 2 sil, společná nositelka reakcí mezi členy a 6-5 a 6-1 prochází kloubem A a je kolmá na posuvnou vazbu 5-6.

člen 5 - rovnováha 3 sil - nositelka síla a nositelka která prochází kloubem B a společným průsečíkem.

Obr. 3

Obr.3: člen 4 - rovnováha 2 sil - společná nositelka reakcí mezi členy 4-1 a 4-3 prochází kloubem C a je kolmá na vedení v K

člen 3 - rovnováha 3 sil, nositelky , a nositelka procházející kloubem D a společným průsečíkem

člen 2 - rovnováha momentu a silové dvojice tvořené reakcí mezi členy 3-2 v kloubu D a reakcí mezi členy 1-2 v kloubu E

Obr. 4

Velikost reakcí :

Obr.4: silový obrazec členu 5 (vychází ze známé síly ) a členu 3 (vychází ze známé reakce )

Obr. 5

Moment má opačný smysl než smysl dvojice zřejmý z obr.5. Velikost

Velikost p [mm] odměříme z obr.5, kde pro v [N] vyjde v [Nmm].

Reakce z rámu na mechanizmus jsou zřejmé z obr.5.