Obr. 1

Je dán čtyřčlenný mechanismus. Hnací člen 2 je unášen úhlovou rychlostí a úhlovým zrychlením .

Určit: , , ,

Určete rychlost a zrychlení bodu A (, ) a úhlovou rychlost a zrychlení členu 4 (, ).

Obr. 2

­­­ Řešení rychlostí:

• při řešení použijeme rozkladu pohybu v bodě A:

• pro rychlosti v bodě A dostaneme:

  
  
  

• nositelkami rychlostí jsou příslušné tečny:

1)		Tečna trajektorie bodu A v pohybu je kolmice na normálu trajektorie bodu A v pohybu , kde normála je spojnicí bodu A a pólu pohybu .
2)		je nositelka rychlosti . Je kolmá na normálu trajektorie bodu A v pohybu . Protože bod A náleží též členu 4, je normála a je dána spojnicí bodu A a pólu .
3)		Nositelkou rychlosti je tečna , která je kolmá na normálu unášivého pohybu . To je spojnice bodu A a pólu pohybu .
4)		Velikost rychlosti unášivého pohybu v bodě A je dána součinem úhlové rychlosti a průvodiče bodu A, tzn. vzdálenosti .
5)		Sestrojíme vektorový obrazec, z kterého určíme směry vektorů rychlostí.

• při řešení zrychlení použijeme rozklad pohybu v bodě A takto :

  kde obecně každé zrychlení má normálovou a tečnou složku

6)		Normálovou složku zrychlení výsledného pohybu bodu A sestrojíme Euklidovou konstrukcí. Střed křivosti trajektorie bodu A při pohybu , je v
7)		Použijeme Euklidovu konstrukci z rychlosti a středu křivosti
8)		Protože pohyb tělesa 3 ku 2 je posuvný, bude normálová složka zrychlení rovna (střed křivosti trajektorie je v nekonečnu ).
9)		Tečnou složku unášivého zrychlení určíme výpočtem.
10)		Velikost Coriolisova zrychlení bodu A určíme Coriolisovou konstrukcí a směr dle pravidla pravé ruky.
11)		Nositelka tečné složky zrychlení je a nositelka tečné složky zrychlení je . Sestrojíme vektorový obrazec.
12)		Velikost úhlové rychlosti vypočteme z velikosti rychlosti a velikosti průvodiče bodu A při rotaci kolem
13)		Velikost úhlového zrychlení vypočteme z velikosti tečné složky zrychlení a velikosti průvodiče bodu A při rotaci kolem