Navigace

Hlavní nabídka
Obsah


Mechanismus R-R-P-R

Dáno:

Obr. 1. Zadání

Určit:

Vyšetřete rychlost a zrychlení bodu M graficky v zadané poloze.


Řešení:

Měřítka:





Pro grafické řešení je použit Coriolisův rozklad na současné pohyby.

Pro bod A platí: 21 = 31 = 34 + 41

Pro rychlost platí rovnice:



Obr. 2. Konstrukce rychlostí


Pro zrychlení platí rovnice:













Obr. 3. Konstrukce zrychlení


Výsledky:







.