TF-KS-02 - Polární souřadnice
Tvar vačky je dán vztahem  Rameno se otáčí konstantní úhlovou rychlostí s počátečními podmínkami 
 |
 |
obr.1 |
¨
Dáno:

Určit:
bodu jako funkce  v čase 
Řešní:
1) Při výpočtu použijeme vztahy pro vyjádření složek rychlosti a zrychlení v polárních souřadnicích
Pro úhel při platí
pak
Radiální složka rychlosti
 |
(1) |
Transverzální složka rychlosti
 |
(2) |
Podobně pro obě složky zrychlení
 |
(3) |
 |
(4) |
2)
Úhlová rychlost je dána vztahem
Do vztahu (1) až (4) dosadíme za čas
Zpracovala: Lucie Skálová
|