Je dána soustava těles podle obr. 1, která se pohybuje ve směru síly . Předpokládejte tření těles při pohybu po nakloněné rovině a tření lana na válcové ploše.

Určit:

Určete velikost síly tak, aby se soustava pohybovala konstantní rychlostí. Dále určete ostatní reakce.

Obr. 1

Obr. 2

Uvolníme tělesa 2 a 3 a získáme síly a reakce, které na ně působí.

Rovnice rovnováhy tělesa 2 jsou:

(1)

(2)

(3)

Rovnice rovnováhy tělesa 3 jsou:

(4)

(5)

(6)

Soustavu rovnic doplníme ještě vztahy:

(7)

(8)

(9)

Z rovnic (1) až (9) vypočteme , , , , , , , , .