Obr. 1

Dáno: , , , , , ,

Při otáčení kladky o tíze způsobené břemenem vzniká čepové tření v kloubu A a tření lana, na němž je zavěšeno břemeno , po kladce ().

Určit: , , ,

Určete velikost závaží tak, aby břemeno rovnoměrně klesalo. Dále určete velikost reakce v uložení A.

Obr. 2

Rovnice rovnováhy kladky podle obr. 2:

(1)

(2)

(3)

Zbývající neznámé určíme ze vztahů pro pasivní odpory. Vztah pro moment čepového tření:

(4)

a Eulerův vztah:

(5)

V rovnici (4) byl použit zjednodušený vztah Ponceletův (pro ).

V rovnici (5) je zohledněn relativní pohyb mezi kladkou a lanem,

Ze soustavy vyjde: