KIN-02-3 Přímočarý pohyb, nezávisle proměnná dráha
 |
 |
obr. 1 |
Dáno: , , ,
viz obr.1,
při okrajových podmínkách a podmínce spojitosti
.
Určit: , a časy ,
.
Řešení:
Z definice
vyplývá
Separace proměnných
|
(1) |
Pro určení stačí separovanou diferenciální
rovnici integrovat v konstantních mezích
s výsledkem
Z toho
Pro určení průběhu rychlosti integrujeme separovanou diferenciální rovnici
(1) v proměnných mezích. Nejprve v prvním subintervalu, kde
výchází
Ve 2. subintervalu, kde
vychází
resp.
Podmínka spojitosti v je splněna neboť
Pro určení času vyjádříme rychlost v 1. subintervalu jako
a použijeme definiční vztah
resp.
Separace proměnných nyní bude
Integraci je možné provést v konstantních mezích, sobě navzájem odpovídajících
Výsledek integrace je
takže
Pro určení celkového času vyjádříme rychlost ve 2. subintervalu jako
příslušnou diferenciální rovnici separujeme do tvaru
a integrujeme v konstantních mezích
|
(2) |
Integrál na levé straně řešíme substitucí
neboli
Rovnice (2) pak bude
Z toho
Po dosazení za a a úpravě je konečný výsledek
Když budeme separované diferenciální rovnice pro 1. a 2. subinterval integrovat
v proměnných mezích, můžeme určit funkci .
V 1. subintervalu
Ve 2. subintervalu
Funkce , a vyneseme
do grafů (obr. 2).
 |
 |
obr. 2 |
Pozor:
Protože funkce , a nejsou navzájem derivacemi nebo integrály,
nehledejme mezi jejich grafy vztahy, které platí mezi křivkami navzájem derivačními nebo integračními.
Zpracoval: Pavel Čapek
|