Dáno:

obr.1

1)
2)
Vektory všech rychlostí zakreslete.

Řešení:

Bod je pól pohybu (bod s nulovou rychlostí). Bod se v daném okamžiku otáčí(rotuje) kolem bodu a jeho rychlost je

(1)

odtud určíme

(2)

(3)

U rychlostí , vyjdeme při výpočtu ze základního rozkladu obecného rovinného pohybu na posuvný a rotační (relativní) pohyb.

Rychlost bodu je dána vztahem

(4)

(5)

(6)

Pro rychlost bodu platí analogicky

(7)

(8)

(9)

Pro rychlost bodu podobně

(10)

(11)

pak

(12)

Velikost rychlosti je

(13)

Směr vektoru je dán úhlem

(14)

odkud

Znázornění rychlostí a

obr.2

Zpracovala: Lucie Skálová