Navigace

Hlavní nabídka
Obsah


TF-KS-01 Pohyb šoupátek

Šoupátka a jsou vedena ve vodorovné resp. svislé drážce a jsou spojena tyčí délky . V poloze na obr. 1 se šoupátko pohybuje vpravo s konstantní rychlostí Určete rychlost šoupátka a úhlovou rychlost natočení tyče v dané poloze.


Dáno:

obr.1
Určit:



























Řešení:

obr.2




















Pro rychlost bodu platí
(1)

kde je rychlost bodu při unášivém posuvném pohybu a je rychlost bodu při relativním rotačním pohybu kolem bodu Do základní rovnice dosadíme

(2)

a rozepíšeme ji do dvou rovnic

(3)

(4)
Z rovnice (3) dostaneme

Z rovnice (4) dostaneme velikost rychlosti

Úhlová rychlost obecného rovinného pohybu tělesa je dána

Zpracovala: Lucie Skálová