Trám na čtyřech prutech
Dáno :
Určete :
Síly v prutech
Řešení:
Trám uvolníme, zakreslíme všechny síly, které na něj půsubí a zapíšeme rovnice rovnováhy.
|
Obr.1:Trám po uvolnění |
|
(1) |
|
(2) |
|
(3) |
Úloha je jednou staticky neurčitá
Zakreslíme trám v obecné poloze po deformaci a vyjádříme změny délek jednotlivých prutů. Trám je obecné těleso v rovině a jako takové má tři stupně volnosti. Jeho obecná poloha proto bude určena třemi parametry - vodorovným posuvem , svislým posuvem a pootočením . Každý z těchto vlivů způsobí nějaké změny délek jednotlivých prutů. Skutečná změna délky každého prutu je pak dána jako změny délky od , od a od . Pro prut číslo tedy můžeme psát:
A. Změny délek od posuvu
|
Obr.2:Změna délky prutu č.2,způsobená vodorovným posuvem
|
Zvolíme si posuv například vpravo. Na obr. 2 je znázorněn trojúhelník, vyjadřující změnu délky prutu č.2, způsobenou posuvem . Je zřejmé, že změna délky bude záporná, délka odvěsny trojúhelníka proto bude .
Platí:
a tedy
|
(4) |
Obdobně určíme
|
(5) |
Vodorovný posuv se projeví i na prutech 3 a 4
|
(6) |
|
(7) |
B. Změny délek od posuvu
|
Obr.3:Změna délky prutu č.1,způsobená svislým posuvem |
Na obrázku 3 je znázorněn způsob určení změny délky prutu č.1 , způsobené svislým posuvem . Dostáváme vztah
|
(8) |
|
Podobně určíme i další změny délek
|
(9) |
|
|
(10) |
|
(11) |
C. Změny délek způsobené pootočením kolem bodu A
|
Obr.4:Smysl pootočení kolem bodu A |
Zvolme si kladný smysl pootočení například podle obrázku 4. Bod A zůstává bez pohybu, proto
|
(12) |
|
|
(13) |
Bod C se posune svisle o hodnotu . Platí proto
|
(14) |
|
(15) |
Na základě rovnic (8) až (15) můžeme souhrně napsat
|
(16) |
|
(17) |
|
(18) |
|
(19) |
Pro pruty musejí samozřejmě platit i fyzikální rovnice ve tvaru
|
(20) |
|
(21) |
|
(22) |
|
(23) |
Vztahy (1) až (3) a (16) až (23) tvoří soustavu jedenácti rovnic pro jedenáct neznámých. Neznámými veličinami jsou: .
Zpracoval: František Novotný
|