Na kotouči je navinuto lano
Dáno:
Na kotouči je navinuto lano, které je druhým koncem připojeno v bodě A k otočnému rameni.
 |
 |
Obr. 1. Zadání |
Určit:
Určete úhlovou rychlost a zrychlení kotouče.
Řešení:
Při konstantní úhlové rychlosti platí pro vztah
. |
(1) |
Z geometrie získáme vztahy:
, |
(2) |
, |
(3) |
. |
(4) |
Prodloužení vlákna je dáno vztahem
, |
(5) |
kde je vyjádřeno z rovnic
, |
(6) |
, |
(7) |
, |
(8) |
, |
(9) |
kde je pootočení kotouče.
Vyjádříme ze vztahu (5)
. |
Derivací obdržíme vztahy pro úhlovou rychlost a úhlové zrychlení
, |
. |
Zpracoval: Oldřich Hybner
|