Navigace Hlavní nabídka Obsah	Kinematika soustav těles Seznam kapitol Grafické metody kinematického řešení mechanismů Kulisový mechanismus Mechanismus R-R-P-R Mechanismus s posuvnou vazbou Analytické metody kinematického řešení mechanismů Mechanismus P-R-P-R Mechanismy s konstantním převodem Zvedací zařízení Diferenciální zvedací soustava